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机构：华源证券
研究员：赵梦妮
人形机器人开拓新蓝海，先发卡位灵巧手电机。Optimus 灵巧手自由度逐代增加，Gen3单手或将具备25 个执行器，我们测算，百万台人形机器人出货有望对应灵巧手电机百亿元市场规模。灵巧手电机属于微特电机，制作工艺及应用层面具有较高技术壁垒。公司较早切入灵巧手电机领域，具备先发优势。目前灵巧手电机技术路线尚未收敛，公司产品储备丰富且具备较强技术实力，空心杯电机位居国内领先、全球第一阵营，性能对标Maxon等国际品牌且产品更具性价比；直流无刷电机拥有注塑一体成型专利，助力降低生产成本。
“电机+驱动+传动+反馈”全栈平台，海内外协同拓客扩产。公司机器人领域产品包括无刷电机模组、无齿槽空心杯模组、无框和交流伺服电机及驱动与控制系统、精密减速机和精密丝杠传动模组等。2025 年公司控制电机及其驱动系统业务在机器人应用领域营收同增22%。公司在人形机器人领域具备以下核心优势：（1）产品谱系布局完整；（2）规模化生产能力强；（3）与全球头部企业客户深度合作开发；（4）具备全球化产能配置。
HB 步进电机龙头，全球份额稳居前三。根据Mordor Intelligence，全球步进电机市场规模预计2029 年有望达到13.0 亿美元，2024-2029 年CAGR 为3.08%。2025 年公司步进系统业务全球营收规模超过2 亿美元，稳居全球步进系统市场前三，是近十年来唯一打破日本企业长期垄断、重塑全球竞争格局的国内企业。
盈利预测与评级：我们预计公司2026-2028 年归母净利润分别为1.08/1.50/2.04 亿元，同增77.26%/38.79%/35.72%，对应PE 为237/171/126 倍。我们选取步科股份、绿的谐波、斯菱智驱为可比公司，2026-2028 年平均PE 分别为186/136/113 倍。公司深耕运动控制领域近三十年，通过内研外购积极丰富产品矩阵，作为人形机器人灵巧手电机核心标的，具备先发卡位、布局完整、产能充足等优势，首次覆盖，给予“增持”评级。
风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；销售不及预期风险；行业政策风险；市场空间测算偏差风险。