地平线机器人-W(09660.HK)：舱驾融合整车智能体芯片方案亮相北京车展-格隆汇

机构：国投证券
研究员：赵阳/夏瀛韬

　　2026 年4 月底，第十九届北京国际汽车展览会开幕。地平线携中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空、中国首个整车智能体操作系统地平线KaKaClaw 咖咖虾、全场景辅助驾驶系统HSD V1.6，以及征程家族产品亮相，首次面向公众完整展示整车计算战略版图。
　　次日，地平线与全球头部汽车零部件系统供应商——安斯泰莫(Astemo) 正式签署战略合作协议。双方将以地平线征程6 系列芯片为算力底座，联合开发ADAS L2 级至L2++级全场景智能驾驶产品，携手推进高阶ADAS 技术的量产落地与规模化普及。
　　全栈产品体系集中亮相，整车智能能力全面展示本次车展中，公司从芯片到软件，从智驾到智舱，面向公众完整呈现其整车计算战略版图：
　　1）智能体芯片地平线星空：基于5nm 车规制程打造，BPU 算力高达650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可以同时支持座舱数字AI 与高阶智能辅助驾驶大模型的部署，首创城堡 (Fortress) 安全物理隔离架构，实现座舱与智驾物理隔离、独立运行，整车智驾域达ASIL-D 最高安全等级，全方位守护用户的隐私与功能安全。依托中央计算架构，整车空间占用缩小50%、单车综合成本降低 1500-4000 元、研发交付周期从18 个月缩短至8 个月。
　　2）KaKaClaw 咖咖虾操作系统：实现了“任务即服务”的智能交互范式，支持自然语言指令并行调度智驾与智舱，自动规划并执行跨域操作流程。其中，iCAR 将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。
　　3）HSD V1.6 智驾系统：围绕“行车体验、泊车能力与安全冗余”三大维度升级。行车能力方面，提升巡航跟车舒适性及路口动态博弈能力，变道决策更加平顺自然；泊车能力方面，新增遥控泊车、离车泊入及悬空障碍物识别，进一步提升复杂场景适应性；安全能力方面，强化紧急制动与避让能力，新增误踩油门防护、开门预警等功能，提升多维安全冗余。
　　携手全球Tier1 深化协同，联合打造多层级量产方案公司与Astemo 的合作基于征程6 系列芯片展开，双方将围绕征程6B与征程6M 平台，联合开发三类具备量产潜力的智能驾驶解决方案：
　　1）8M 前视一体机解决方案：基于征程6B 芯片打造，支持L2 级辅助驾驶功能及DVR、DMS、RVC 等扩展，满足ENCAP 2026 五星安全要求；2）L2 行泊一体解决方案：在前视方案基础上集成泊车功能，支持拨杆换道及多类车位智能泊入，成功率达95%，满足国家及全球主流安全法规与标准，已具备完整量产合规资质。
　　3）城市领航辅助驾驶解决方案：基于征程6M 芯片打造，具备128TOPS高效算力，采用低功耗风冷散热设计，可同时适配燃油和混动车型。
　　软件算法上，采用一段式端到端轻量化架构，支持城市无图NOA 与跨层记忆泊车，更可从容应对复杂路况。
　　依托安斯泰莫在汽车零部件的技术沉淀，以及地平线在芯片的算力效率和量产经验，双方有望推动高阶智驾方案在全球市场的规模化应用。同时，此次合作亦标志公司继博世、电装之后，进一步嵌入全球顶级Tier1 供应链体系，完善全球化生态布局。
　　投资建议：
　　地平线机器人作为市场领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，随着HSD 的量产和中高阶产品的进一步放量，叠加舱驾融合及全球Tier1 合作，未来有望进一步打开单车价值量与海外空间。我们预计公司2026 年-2028 年的收入分别56.77/84.00/120.20亿元，归母净利润为-26.79/-18.07/1.66 亿元。维持买入-A 的投资评级，以5 月11 日中间价1 港元=0.8680 元人民币，给予6 个月目标价为8.90 港元，相当于2026 年的20 倍动态市销率。
　　风险提示：
　　L3 法规和市场渗透率不确定、中高阶芯片量产滑坡、技术迭代不及预期、行业竞争加剧风险。