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机构：广发证券
研究员：孙柏阳/汪家豪/蒲明琪
硬件零部件方案已确定，Optimus 即将进入量产阶段。根据特斯拉Q2 电话会，从关键的量产表述看，特斯拉Optimus 已确认即将进入量产阶段并提出远期V3 100 万/年和V4 1000 万/年的量产目标，这表明当前硬件方案已经基本确定，后续以零部件升级为核心，重心将逐渐转向智能化能力的软件层及算力硬件层。根据特斯拉Q2 电话会，特斯拉宣布正在弗里蒙特工厂安装第一代Optimus 的生产设备，预计今年晚些时候开始投产。
以具备人类的功能和灵巧度为目标，采用FSD 端到端战略。当前人形机器人软件层技术路径暂未收敛，主流主要包含短期可快速落地的VLA+底层运控的分层架构，以及需要大量数据训练VLA 一体化模型（特斯拉方案）和世界模型。在特斯拉Q2 电话会，马斯克表示Optimus 将采用与FSD 自动驾驶相同的端到端战略，前期将通过员工示范以及专门的数据采集团队进行训练，后续在经过实机试错闭环采集数据的强化学习阶段后，Optimus 将大概率获得“类人”的智能化能力。
智能化功能算力硬件层规划：（1）短期AI 芯片供给：马斯克表示预计会有升级版AI4 芯片在27 年年中投产，AI5 芯片希望在27 年年终进入量产，并且AI5 最初会应用于Optimus；（2）远期AI 芯片供给：马斯克表示Optimus 未来的大规模量产会受到AI 芯片算力硬件层的制约，因此当前所规划的Terafab 是重要环节，Terafab 计划将集成光刻掩模生产、逻辑芯片、内存、封装和芯片测试等多个功能，目前已经下了该项目的设备订单，后续预计很快会公布选址，并提供更详细的计划。
投资建议：关注特斯拉供应链的正式确定。（1）行星滚柱丝杠：重点推荐恒立液压，建议关注浙江荣泰；（2）灵巧手：建议关注德昌电机控股、伟创电气；（3）传感器：建议关注晶华新材、安培龙、福莱新材；（4）减速器：建议关注谐波减速器龙头绿的谐波、科达利、斯菱股份等；（5）本体：建议关注优必选。此外，特斯拉在V3 到V4 的迭代会不断涌现出新的技术方案，建议关注轻量化的恒勃股份。宇树的上市可能会带动国产链的行情，建议关注聚焦国内主机厂的供应商美湖股份、中大力德、众辰科技等。
风险提示。下游需求不及预期，机器人大脑技术发展不及预期，行业竞争加剧等。