地平线机器人-W(9660.HK)：大算力+HSD 打造越级智能辅助驾驶-格隆汇

机构：中邮证券
研究员：万玮/吴文吉

　　投资要点
　　征程系列累计出货量破千万。公司自主研发设计的智能计算架构BPU，历经三代架构迭代，从伯努利架构到纳什架构，BPU计算性能6 年间提升了246 倍。2025 年开启量产的征程6 系列基于新一代BPU 纳什架构开发，覆盖10-560TOPS 算力，是目前国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的计算方案，高效满足智能汽车的多元化需求；征程系列客户覆盖超40 家国内外车企，合作车型超400 款，服务车主超600 万。截至2025 年8 月底，地平线征程
　　家族车载智能计算方案总出货量已突破1000 万片。
　　HSD 覆盖多元化车型，进入大规模量产阶段。随着公司HSD 量产阵营的不断扩大，软硬结合技术路径也持续获得市场广泛验证与高度认可。HSD 采用一段式端到端架构，并融入强化学习能力，实现从“光子输入到轨迹输出”的系统超低时延，大幅提升辅助驾驶的安全、效率、舒适。新一代旗舰车载智能计算方案——征程6P，以高达560TOPS的算力实现代际性能跃迁，结合硬件架构革新与安全冗余设计，为HSD的规模化落地提供了坚实支撑。目前公司的HSD 已获得国内外多达10家车企品牌，超20 款车型的定点合作。随着星途ET5、风云T9L、iCARV27 等多款合作车型的陆续亮相，公司HSD 将覆盖更多细分市场与多元化车型，进入大规模量产的高速发展周期，有望实现“HSD 千万量产”的目标。
　　投资建议
　　我们预计公司2025/2026/2027 年分别实现收入35.9/56.0/81.4亿元，实现归母净利润分别为-70.3/-15.1/-8.3 亿元，维持“买入”评级。
　　风险提示
　　技术迭代和研发投入不及预期的风险；行业竞争格局加剧风险；客户合作稳定性风险；自动驾驶渗透率提升不及预期。