三大指数集体收涨，截至午盘，沪指涨0.67%，深成指涨1.32%，创业板指涨2.56%，北证50指数涨0.50%， 沪深京三市半日成交额15307亿元，较上日缩量606亿元。 全市场超1900只个股上涨。 东方证券认为，综合来看，市场在3800点附近面临调整压力，市场有整固需求，但从产业逻辑看，市场主线聚焦科技自主可控、高端制造升级、AI+等几大方向，资金呈现“弃旧抱新”特征，投资者需认清市场行情的构结性特征，防止牛市踏空。 $上证指数(SH000001)$ 、 $深证成指(SZ399001)$ 、 $创业板指(SZ399006)$  热点板块方面，算力概念股走强，科德教育 $科德教育(SZ300192)$ 20%涨停，艾布鲁 $艾布鲁(SZ301259)$ 、芯原股份 $芯原股份(SH688521)$ 等跟涨。 寒武纪-U $寒武纪(SH688256)$ 成交额达100亿元，现涨超12%。 消息面上，DeepSeek-V3.1正式发布，混合推理架构加持，针对下一代国产芯片设计。 中金公司指出，在“DeepSeek创新热”过后，看到全球各大模型厂商在2025年二季度正以更快的节奏将更强能力的产品推向市场；再次重申对算力产业链相关投资机会的看好。 数字货币概念延续强势，御银股份 $御银股份(SZ002177)$ 4连板，天融信 $天融信(SZ002212)$ 2连板， 据报道，2025年中国国际服务贸易交易会金融服务专题将于9月10日-9月14日在北京首钢园举办。据悉，今年金融服务专题将升级打造数字人民币潮流集市，精心规划近1千平方米的沉浸式数字人民币生态体验展区。 稀土、小金属概念震荡走强，章源钨业 $章源钨业(SZ002378)$ 涨停，三川智慧 $三川智慧(SZ300066)$ 20%涨停， 稀土主要品种价格快速走高，8月以来平均上涨超过10万元/吨。 中邮证券认为，稀土价格快速上行， 一方面，由于海内外价差较大，国内订单快速增长，带动补库订单激增； 另一方面，贸易冲突加剧供应链担忧，欧美厂商安全库存增加，预计补库带动稀土涨价趋势将超预期。 下跌方面，乳业板块走弱，科拓生物 $科拓生物(SZ300858)$ 跌超4%。燃气板块走弱，洪通燃气 $洪通燃气(SH605169)$ 跌超3%。 板块题材上，半导体、证券、CPO板块走高，乳业、燃气板块调整。 【展望后市】招商证券：预计科技+小盘风格仍将延续 招商证券认为，从当前居民资金入市的主要渠道来看，融资余额、私募基金规模持续攀升、个人投资者开户数活跃，成为当前居民资金入市的主要渠道，增量资金形成某种程度的正反馈。从对市场风格的影响看，市场则呈现明显的科技成长风格（科创200、创业板指）+小盘风格（中证1000、中证2000）占优，往后看在其他类型的场外资金明显入市之前，预计科技+小盘风格仍将延续。 【大行报告经】国泰海通：人形机器人能力边界持续突破 重点关注整机厂商及核心零部件供应商 国泰海通发布研报称，美国时间8月20日，Figure创始人Brett Adcock发布动态，展示了人形机器人在行走技术上的突破，人形机器人领域技术向“类人化自主决策”加速演进，产业将以“技术深化”与“场景落地”双轮驱动，未来能力边界有望拓展。人形机器人行业快速发展，该行建议重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商。 国泰海通主要观点如下： Figure公开展示了不依赖视觉灵活应对复杂环境的能力 Figure创始人Brett Adcock发布动态，展示了人形机器人在行走技术上的突破。通过强化学习训练，机器人行走更加稳健，在某些领域已达到超人水平，且能在无摄像头的情况下行走。同时，还测试了新的Helix步行控制器。此前，Figure也发布自主折衣视频，依托其既有Helix架构，仅通过新增专属数据集训练，便自主掌握折叠衣物这一复杂技能，其技术泛化能力的优势得到显著体现。 人形机器人领域持续推进升级迭代，各类突破性进展与优化成果层出不穷 该行认为，从运动控制到感知交互，从单一任务执行到多场景自适应，技术演进正朝着“类人化自主决策”方向加速迈进。无论是闭眼行走还是折叠衣物，对机器人的环境感知、力控精度及动作规划提出比较高的要求，如闭眼行走需精准融合惯性测量单元(IMU)数据与关节位置反馈，实现厘米级运动误差修正;折叠衣物则需通过触觉传感器识别衣物材质硬度、褶皱分布，实时调整夹持力度，避免衣物破损或滑落。同时又需应对周围环境差异、形态变化等动态变量，做出自主决策与并有效执行，也侧面表明了触觉、算法以及数据积累对机器人技能拓展的重要性，即触觉反馈解决“力的精准控制”问题，算法实现“动态决策逻辑”，数据积累则为技能迭代提供样本支撑。 产业仍将维持“技术深化”与“场景落地”双轮驱动态势 技术层面，人形机器人靠大脑、算法优化与数据积累实现任务自主决策与任务执行，结合“控制算法+精密部件”的设计逻辑，形成“大脑-算法-数据-部件”协同升级路径。场景层面，逐步从工业向家庭场景渗透，未来有望持续拓展人形机器人能力边界。 风险提示：技术进步及产业化进展不及预期，行业竞争加剧。