苹果研究团队披露机器人大脑进展，机器人ETF涨超2%

物理AI概念走强，机器人ETF鹏华、机器人ETF广发、机器人ETF易方达、机器人ETF富国、机器人ETF大成、机器人ETF景顺、机器人ETF华安、机器人ETF招商、机器人ETF汇添富、机器人ETF华夏、机器人ETF嘉实、机器人ETF南方、机器人ETF国泰、机器人ETF万家、机器人ETF银华、机器人ETF天弘涨超2%。

消息面上，苹果研究团队披露机器人大脑进展，单项任务测试平均成功率为91%。

当地时间11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形机器人自主控制系统HALO。研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。据论文披露，研究团队在6个未预先扫描或建图的真实环境中开展360次单项任务测试，平均成功率为91%。另在一个真实环境中，对3种组合任务分别开展10次测试，平均成功率为70%。其中，“俯身通过障碍—走向目标—推箱子”这一组合的成功率为50%。研究团队同时指出，目前机器人主要依赖视觉感知，难以直接感知接触情况；当物体离开相机视野或被遮挡时，涉及较多接触的任务表现会下降，加入触觉感知，是后续改进方向之一。

启元第10000台机器人下线。

11月8日，上纬新材启元机器人第10000台个人机器人正式下线。这是继10月25日第5000台个人机器人下线后，启元机器人在14天内完成累计下线从5000台至10000台的跨越，实现万台级规模化量产。这一进展标志着启元机器人在量产制造、供应链协同和生产交付能力方面取得进一步突破，推动个人机器人产业从早期量产验证迈向规模化量产新阶段，为消费级具身智能产品走向更广泛市场应用奠定基础。当前启元机器人的月活超过98%，日均在线峰值超过40%，日均在线时长3小时，平均每位用户每天交互100多次。高频、稳定的用户交互，印证了个人机器人在家庭场景中的使用黏性，也为之后的软件迭代与长期陪伴提供支撑。

华泰证券认为，物理AI有望推动AI形成跨数字与现实场景解决问题的通用能力，成为迈向通用人工智能（AGI）的重要探索方向，根据Grand View Research的预测，全球物理AI市场规模（含硬件、软件及服务）将由2025年的约816亿美元增至2033年的9604亿美元，2026—2033年CAGR为36.1%。

国联民生证券认为，人形机器人行业长期可关注三条主线：一是具备真实订单和可复制工业场景的整机企业；二是进入量产链条的丝杠、驱动器及力控部件；三是形成模型、数据、推理与真机反馈闭环的平台型企业。