市占率首破50%，从份额领先到生态变现，地平线的底座价值正在重估

2026年上半年，国内乘用车零售销量同比下滑20.2%，行业总量承压，智驾却成为少有的结构性增长赛道，渗透率逆势攀升至76.1%，较去年全年提升8.5个百分点。

在此背景下，智驾头部企业成为资本市场关注焦点。8月31日，地平线机器人发布2026年中期业绩，上半年营收与毛利双增、毛利率维持高位，在行业调整期展现出增长韧性。

但更值得关注的是，增长背后的价值跃迁——如今，地平线不仅拥有覆盖整车智能体的全品类产品，更构建起底层技术平台，完成了从芯片供应商向产业生态平台的跨越。公司的增长逻辑与估值体系正发生深刻变化。

逆势交出高“含金量”业绩，规模领先之上实现价值驱动增长

判断增长逻辑，行业调整周期比上行周期更有说服力，顺境增长多可以视为“水涨船高”，逆境增长才更体现企业核心竞争力。

2026年上半年，地平线实现营业收入20.55亿元，同比增长32.9%；毛利13.56亿元，同比增长32.9%，综合毛利率维持在66%。拆解这份业绩，呈现三大积极变化：

其一，市场份额突破，确立行业绝对领先地位。自主品牌ADAS市场，地平线份额首次突破50%，约为第二名的两倍；智驾芯片整体市场，公司以31.9%的份额稳居行业第一。高阶赛道更具标志性：城区NOA计算平台份额从17.9%跃升至22.8%，排名从第三升至第二，超过华为，与英伟达成为高阶智驾“双强”，两者合计占据超60%市场份额，高阶市场双强格局基本形成。

这意味着地平线的技术竞争力与客户认可度在压力测试中得到验证。跨过50%阈值后，头部效应将逐步显现，客户资源集中，研发、生产成本持续被摊薄。城区NOA作为当前智驾技术应用的核心高地，壁垒高、单车价值大，进入行业前二将进一步凸显公司产品溢价能力。

其二，收入结构优化，形成抗周期增长双引擎。目前地平线收入来自两大业务板块：产品及解决方案收入9.26亿元，同比增长14.8%；授权及服务业务收入11.29亿元，同比增长52.7%，占总收入比重提升至55.0%。

前者对应智驾芯片与解决方案等产品出货，是规模增长的基本盘；后者覆盖算法、IP、工具链与技术服务，是高毛利的利润来源。

这种双引擎结构的价值在于风险对冲与互相赋能。产品出货量越大，配套的算法授权、工具链服务与迭代升级需求越多，带动授权业务增长；反过来，成熟的算法底座与工具链降低客户开发难度、缩短量产周期，又会吸引更多客户采购硬件方案。这是行业下行期公司综合毛利率维持高位的核心逻辑。

其三，研发效率提升，能力复用撬动经营杠杆。上半年公司持续保持高强度研发投入，研发投入达27.55亿元，聚焦通用底层技术，覆盖芯片、AI 模型、工具链等，可实现能力复用。

随着客户数量与出货规模提升，单位研发成本的产出持续提升，经营杠杆效应逐步显现。营运费用增速同比增长23.3%，增幅低于收入与毛利增速正是直接验证。

整体来看，地平线上半年逆势增长由市场份额提升、收入结构优化与经营效率改善共同驱动。这种增长质量优于单纯规模扩张，为后续持续增长打下坚实基础。

三条增长曲线叠加：分散风险与抬高成长天花板

未来增长动力从何而来？过去地平线增长主要依赖国内自主品牌，此次业绩释放的信号显示，其增长边界正在全面拓宽。

第一条增长曲线是智驾高阶化升级。智驾功能需求从“有没有”转向“好不好”，低阶ADAS的普及红利逐步见顶，高阶NOA接棒成为新的增长引擎。数据显示，上半年搭载NOA功能的辅助驾驶车型占比已攀升至46.8%，其中城区NOA占辅助驾驶的比重达到64.1%。

地平线抓住这一轮产业升级窗口，城区NOA份额快速提升，后续随着征程6P、全场景辅助驾驶系统HSD等产品规模化落地，高阶市场份额与单车价值量有望同步提升，成为增长重要驱动力。

第二条增长曲线是突破合资市场。合资品牌占国内约35%市场份额，智能化升级需求迫切，但供应链门槛极高，此前核心方案基本由海外厂商垄断。

地平线通过与全球顶级Tier-1深度合作，体系化切入合资车企供应链，安斯泰莫、博世、电装等全球一级供应商组成的合作生态逐步成型。同时通过合资平台深度绑定头部车企：与欧摩威集团合资成立智驾新程neueHCT；与大众汽车集团旗下CARIAD合资成立酷睿程。

报告期内，公司在合资市场取得两大标志性突破：一是与酷睿程基于征程6系列及HSD打造的全场景高级驾驶辅助方案进入量产，将搭载于大众在华三家合资企业七款全新电动车型；二是征程6B芯片在广汽丰田实现全球首发量产，通过日系车企严苛质量体系验证。

跻身两家巨头供应链核心位置的意义，远不局限于订单本身。大众与丰田作为全球前两大车企，供应链认证门槛极高，准入即代表技术能力获行业最高标准认可，后续将有更多合资品牌跟进。合资市场打开，相当于再造一个体量相当的增量市场，为地平线中期增长提供充足空间。

第三条增长曲线是海外市场卡位。2026年上半年中国汽车整车出口同比增长65.3%，出口前六大车企集团合计份额超70%，全球化进程加速。智能驾驶作为核心差异化配置，是中国车企出海的核心竞争力，而可支撑出海的智驾供应商屈指可数。

地平线已实现对全部六家头部出口车企的车型覆盖，累计获超60款出口车型定点，多款搭载中高阶智驾硬件平台，深度绑定中国车企出海浪潮。同时，公司通过全球Tier-1合作伙伴输出技术，基于征程6B打造的前视一体机斩获某德系主流车企全球化平台定点，销往澳大利亚、新西兰、印度等市场。

截至目前，征程6B已获全球超25家主流车企量产定点，生命周期定点量突破2000万套，全球化适配能力得到广泛验证。

不同于直接出海，地平线通过绑定全球Tier-1与中国头部车企卡位海外市场，既规避直接竞争壁垒，又能分享全球智驾升级红利，是更稳妥、更具扩展性的出海路径。

从单一自主市场转向高阶化、合资、海外三线并进，客户结构更趋多元，抗风险能力持续增强，地平线中期增长天花板已显著抬升。

物理AI时代技术底座，从汽车到机器人的长期价值重估

从价值投资视角看，比增长速度更本质的是增长模式。若仅跟随行业周期交付产品方案，本质仍是周期成长股，估值随行业景气波动；若增长底层是可复用的技术平台与生态，则是平台型公司，具备更强的成长确定性与更高的估值中枢。

回顾全球科技产业演进，成熟产业最终都会形成底层平台化分工格局，这是被反复验证的规律。PC时代形成英特尔+微软的Wintel模式，智能手机时代形成芯片厂商+移动操作系统的架构，半导体产业则是IP授权、芯片设计、晶圆制造各司其职的分工体系。底层技术的通用性与复用性，决定了专业化分工是必然趋势，掌握底层平台的公司，往往拥有最高的产业价值与最强的护城河。

智能驾驶产业正处于从差异化配置向基础能力转型的关键节点。早期智驾是车企差异化卖点，各家自研或分散采购；随着智驾等级提升，系统复杂度指数级上升，底层芯片、AI模型、操作系统、工具链的研发投入持续走高，每家车企重复建设完整技术栈并不经济。此时专业底层平台应运而生，通过一次研发、多次复用将成本分摊至更多客户与更大出货量，形成规模经济。

地平线的平台模式，正是顺应这一产业分工趋势，核心是双重平台架构：

一方面，地平线打造Wintel模式。硬件层面，征程、星空系列车规级芯片提供通用算力底座，类似PC时代英特尔的产业角色；软件层面，HSD、咖咖虾作为新一代汽车的操作系统，发挥类似微软Windows的价值。这套模式沿用成熟的商业化路径：硬件按出货量获取收入，软件与算法方案可随功能迭代、OTA升级衍生订阅收费等形态。

平台价值正持续兑现。财报指出，公司推出的舱驾融合整车智能解决方案，预计将于2026年第四季度正式进入量产；征程7研发进展顺利，相较上一代产品实现多项技术突破，并针对下一代大参数量HSD智能驾驶模型、咖咖虾智能座舱智能体模型的端侧部署进行原生优化，预计将于2027年第二季度初完成流片。

另一方面，地平线打造ARM+Android模式。向客户与生态伙伴授权BPU架构、AI基础模型、工具链等核心底层技术，同时支持客户在硬件、算法、软件乃至系统层面自主开发。这种模式的核心价值是生态黏性：一旦客户基于地平线底层技术建立研发体系，更换平台意味着算法迁移、代码适配、测试验证的巨额成本，转换壁垒极高。

平台模式的更大价值，在于底层技术的跨场景复用能力，这也是平台型公司与单一产品公司的核心差异。汽车是物理AI时代最早实现大规模商业化的复杂智能终端，也是对感知、决策、控制技术要求最严苛的场景。一套经过车规级验证的BPU架构、AI基座模型与工具链，天然具备适配其他物理AI场景的通用性。

地平线的路径清晰：先以智能汽车为主战场，跑通底层技术平台与商业模式；再将车规级打磨后的基座能力，向无人物流、具身智能、家庭智能体等场景复用复制。

报告期内，地平线已通过合作伙伴向具身智能、无人物流车、家庭智能体、电动两轮车等丰富多元的边缘计算平台输出技术，例如，通过战略合作伙伴地瓜，向超100种机器人品类、400余家客户输出基座能力，覆盖中国半数以上具身智能企业。这一步跳出汽车行业增长天花板，将公司价值边界从智能驾驶拓展至更广阔的物理AI赛道，打开长期增长想象空间。

总结：短期有韧性、中期有确定性、长期有物理AI打开成长空间

2026年上半年的车市调整，是一场行业压力测试，既检验企业抗风险能力，也凸显真正具备核心竞争力的公司。

对地平线而言，短期看，市场份额逆势提升与双引擎收入结构，构筑了业绩的抗周期韧性，增长含金量充足；中期看，自主高阶化、合资渗透、海外拓展三线并进，打开增长天花板，未来2-3年增长确定性较强；长期看，平台模式逐步兑现，公司从智驾芯片供应商升级为汽车智能化产业基座，并具备向更广阔物理AI市场延伸的潜力。

智驾行业下半场，是规模化与平台化的竞争。谁能用一套底层技术服务更多客户与场景，谁就能成为智能汽车时代的基础设施。地平线凭借先发优势与生态布局，已占据有利位置，其长期价值正随产业成熟逐步释放。