人形机器人进入规模化验证期，优必选凭什么站上第一梯队？

人形机器人行业今年最大的变化，是从展示能力走向验证价值。刚刚落幕的2026世界机器人大会首次设立采购日，这一细节本身就是信号，产业重心正从技术展示向真实需求延伸。

近日，优必选交出2026年中期成绩单，用一份全面改善的财务数据和多个“全球第一”的硬指标，给出了自己的理解。

营收领跑行业，规模之上的盈利能力正在显现

跳出概念与叙事，财务数据率先给出了最直观的说明。

上半年，优必选总营收达12.7亿元，同比增长104.2%，人形机器人总销量16123台，均在全球人形机器人公司中位居第一。

其中值得注意的是，全尺寸具身智能人形机器人收入5.9亿元，同比大幅增长1445.0%，销量达921台，同比增长1946.7%，收入与销量双双拿下全球第一。

当前市场上批量出货的人形机器人，大多集中于娱乐表演、科研数据采集、导览导购等相对轻量的场景，技术门槛有限。而全尺寸具身智能产品需同时满足本体大脑算力、运动控制、环境感知等多重技术指标，是行业公认的制高点。优必选在这一细分品类上同步拿下收入和销量第一，意味着其技术溢价已不止于概念，而是真正兑现为实打实的营收贡献。

盈利能力的改善同样清晰。

上半年，公司整体毛利达5.7亿元，同比增加160.9%；整体毛利率为44.7%，同比提升9.7个百分点。

毛利率的提升主要在于公司产品结构在优化，全尺寸具身智能人形机器人这类高附加值品类的收入占比在扩大。需要特别指出的是，当前人形机器人行业仍处于早期放量阶段，多数玩家的首要任务是抢占份额，毛利率往往被置于次要甚至牺牲的位置。优必选能在规模扩张的同时实现毛利率逆势改善，说明其产品定价权与成本控制能力正在同步增强。

费用端的控制同样在改善。

上半年，公司费用率同比下降46.5个百分点至54.5%。收入增长叠加费用控制，优必选实现经调整EBITDA为-1.7亿元，同比减亏1.5亿元，大幅减亏45.9%。

将视线拉回到整个行业。Counterpoint Research的人形机器人研究数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量已突破2.2万台，同比增长接近300%。

赛道在急剧膨胀，但不是所有参与者都能同步改善财务质量，部分头部厂商在营收增长的同时，利润端仍面临阶段性压力。相比之下，优必选能够实现毛利与毛利率的双重提升，标志着其商业模型已不再是“烧钱换市场”，而是以“规模换利润”驱动增长。

研发投入行业第一，“大脑”能力拉开代际差距

人形机器人的竞争，短期看量产，长期看“大脑”的进化能力。优必选在技术端的投入力度，在行业内属于另一个量级。

以同样已披露中期业绩的宇树科技为参照，其2026年上半年研发费用为1.359亿元；从传统材料跨界进入具身智能的上纬新材，上半年消费级具身智能机器人业务研发投入为1.64亿元。而优必选仅上半年研发投入就超3亿元，位居行业第一。

这一高强度的投入并不是短期行为。

2025年，优必选全年研发费用为5.07亿元，占营收比例达25.6%，并预计2026年在此基础上进一步提升40%，全年研发费用达到7亿元，其中绝大部分投向人形机器人具身智能基座模型和垂域模型的研发。

持续加码之下，优必选已经构建了“基座模型-世界模型-行动模型”的全栈式技术自研体系，并自建数据中心，累积真机本体数据集约1100万条。

在核心模型层面，公司自主研发的基座大模型Thinker在涵盖10B以下具身智能大脑模型的权威基准评测中斩获9项第一，最大基座模型达100B。今年5月推出的面向工业场景的具身智能世界模型Thinker-WM，则在权威具身智能评测基准Libero中登顶榜首。

更具商业意义的是Thinker-VLA模型的落地成果。

在工业场景中，Thinker-VLA推理效率提升176%，存储用量降低60%，端侧全功能模块GPU芯片存储需求由64GB优化为32GB。这意味着每台机器人的硬件成本和部署成本都在实质性下降，对于需要大规模铺开的工业场景，这种成本优化直接决定了项目的投资回报率能否算得过来账。

除了模型本身的领先，围绕技术体系的系统性壁垒也在同步构建。优必选以人形机器人软硬件平台为核心，搭建了“具身大脑、仿人小脑、高性能本体、群体智能”四大核心技术集群。

目前，优必选累计获授权专利达3112件，其中发明专利1857件、海外授权专利530项，人形机器人专利数量居全球第一。关键的是，公司还主导牵头制定多项人形机器人国家标准，并率先成立业内首个人工智能与机器人科技伦理委员会，作为唯一企业代表与产学研各界联合发起《人形机器人伦理治理自律倡议》。

技术硬实力与行业软约束的双重卡位，让优必选在赛道中构筑起难以复制的竞争纵深。

工业、商用、家庭场景并进，新品矩阵下半年集中放量

技术的价值最终要落到商业化上。如果说技术是优必选的长板，那么场景落地能力则是其将长板转化为收入的“最后一公里”。

上半年，优必选形成了工业、商用、家庭三大场景同步推进，形成了清晰的立体化布局。

工业场景是当前的核心基本盘。

优必选围绕搬运、上下料、分拣、拆码垛等高价值场景持续推进，形成多技术路线协同的解决方案能力，推动机器人从技术验证走向实际应用，合作客户涵盖空客、比亚迪、吉利汽车、富士康、本田贸易、日立中国、东风柳汽、德马科技、三一重能、基本半导体、富奥股份、珠城科技、永茂泰等各行业头部企业，覆盖航空制造、3C电子制造、半导体制造、汽车制造、智慧物流等多元行业，真实落地场景与客户质量行业领先。

今年6月发布的轮式工业人形机器人Cruzr Y1，则进一步补全了工业场景的产品矩阵。该机型已在拆码垛、上下料等环节实现落地应用，与双足工业机器人形成互补，覆盖更多产线工位。

商用服务场景是今年新增的发力点。

上半年末，优必选发布了全尺寸商用服务人形机器人Walker C1，定位于迎宾导览、文娱展演、客流互动、科研教育等场景。该产品搭载升级后的具身智能交互能力，已在商超、展馆、综合体等多元空间实现落地。

家庭消费场景则是优必选打开更大想象空间的关键一站。

今年6月30日，公司发布全球首款可实现规模化量产的超仿生人形机器人优世界U1系列。与传统人形机器人不同，U1搭载自研Resonance-LM情感大模型，具备跨时空记忆系统与主动关怀模式，主打有温度的情感陪伴体验。U1全渠道预订单已突破万台，说明消费端需求的爆发力。

值得留意的是，Cruzr Y1、Walker C1、优世界U1三款新品均集中在6月下旬发布，也就是说上半年业绩尚未充分反映这些新品的收入贡献。

随着下半年产能爬坡和交付推进，公司2026年全年业绩放量的弹性正在累积。市场也开始相信人形机器人的规模化交付正在成为现实。而优必选从亏损到盈利的转折，大概率就发生在2026-2027这个时间窗口。

全产业链自主可控，构筑价值护城河

站在更宏观的视角来看，人形机器人的竞争早已不限于产品本身，而是产业链能力的全面较量。优必选在这一维度上的布局，正在形成一道不易被复制的系统性护城河。

在上游核心零部件层面，公司已完成对锋龙股份的收购并成立合资公司新锋龙科技，卡位末端执行器与伺服驱动器等关键环节，从硬件源头掌握自主供应能力。

算力端则更进一步，与国内高性能GPU企业沐曦股份合资成立曦选创智，从产线真实工况出发反向定义具身智能专用端侧算力芯片，计划2027年下半年流片、2028年量产。在高端算力芯片仍高度依赖海外方案的背景下，这一布局瞄准的正是供应链自主的关键缺口。

打通了核心部件与算力底座之后，产能端也随之就位，公司与西门子合作建设的全球首个人形机器人万台级超级智慧工厂已正式落地。

至此，从关键零部件到专用算力再到规模化制造，一条自主可控的产业链闭环正在成型。

行业格局同样在发生变化。

市场研究机构Counterpoint Research数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量前五名均为中国厂商，合计占据86%的市场份额，中国产业的集群优势已经显现。

而优必选占据的位置是，在全尺寸具身智能人形机器人这一技术门槛最高、单价最高的品类中保持领先，同时通过产业链垂直整合推动成本持续下探。TrendForce集邦咨询预估，2026年中国人形机器人市场规模将达150亿元，2027年增速至少维持在60%以上。

市场在膨胀，竞争在加剧，但真正的壁垒从来不在产品本身，而在于产品背后的技术体系、供应链能力和场景落地经验。优必选此次中报所呈现的，正是一家公司在这三个维度上同步构筑护城河的过程。

对于人形机器人这个尚处早期、增长斜率却陡峭攀升的行业而言，优必选正在经历的，是巩固先发优势、走向商业可持续的关键一跃。